[实用新型]基于物联网平台的奶茶调制机器人有效
| 申请号： | 202122380540.5 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN215701765U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 林濠;谢有豪;陈清华 | 申请（专利权）人： | 福建师范大学协和学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 350108 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开基于物联网平台的奶茶调制机器人，其包括平移导轨、主控芯片以及与主控芯片连接的触摸屏、wifi单元、霍尔水流传感器、水温传感器、电源单元、继电器单元、舵机、语言播报单元和超声波测距单元；触摸屏提供人机交互界面，奶茶杯、奶茶配料、水泵、加热棒依次配置在平移导轨的侧边；超声波测距单元探测奶茶配料的剩余量，舵机在主控芯片控制下抓取奶茶杯，至少一个继电器连接并控制水泵加水；至少一个继电器连接并控制加热棒加热；霍尔水流传感器探测水泵水流大小，水温传感器探测水的温度；语言播报单元播放语音提示；主控芯片通过wifi单元连接云服务器，云服务器与各个客户端通信连接。本实用新型为奶茶行业节省人力，提高奶茶调制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联网 平台 奶茶 调制 机器人 | ||
【主权项】：
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