[实用新型]一种榫卯件拼接机器人有效
| 申请号： | 202122390271.0 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN216372182U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 秦伟;李岩;胡小强;吴善伟;潘永林;李木子;郑岩 | 申请（专利权）人： | 合肥磐石智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 柯凯敏 |
| 地址： | 231200 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于拼接机器人技术领域，具体涉及一种榫卯件拼接机器人。本实用新型包括布置有拼装座的工作台板，拼装座的内腔构成用于安置榫卯件的安置腔；该拼接机器人还包括机械臂；安置腔处布置有可供榫卯件上的水平拼接条卡入的水平定位槽，水平定位槽的槽底处布置铅垂导向孔；该拼接机器人还包括动力源，动力源的驱动端固接导向柱，导向柱与铅垂导向孔间形成孔轴配合，从而使得该导向柱能在铅垂导向孔内产生铅垂向的导向动作；以彼此配合的一组导向孔和一组导向柱为一组顶出单元，所述顶出单元为两组且分别布置在水平定位槽的两端处。本实用新型可实现对榫卯件的快速在线拆装功能，并具备动作高效稳定的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 榫卯件 拼接 机器人 | ||
【主权项】：
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