[实用新型]一种鞋底自动选位纠偏机械臂有效
| 申请号： | 202122396454.3 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN216255759U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王宏超;李慧杰;陈虎;张杰 | 申请（专利权）人： | 际华三五一五皮革皮鞋有限公司 |
| 主分类号： | A43D111/00 | 分类号： | A43D111/00;A43D119/00 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春 |
| 地址： | 462000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于自动化或者智能化机械臂的技术领域，具体涉及的是一种鞋底自动选位纠偏机械臂。相对于现有技术，本实用新型由PLC控制系统发出纠偏指令，电磁阀接受指令带电后，滑台气缸驱动纠偏装置向前平移，当纠偏装置的两个指状物（手指）接近鞋底储存仓的边缘时，由两个中其中一个楔形块（楔形角度较大）控制的两个手指向前同时向鞋底宽度方向的中心线位置逐渐收拢，两个手指逐渐接近鞋底后跟靠近鞋底腰窝的部位，当两个手指向前移动到最前端位置时，两个手指迅速将鞋底后跟部位推向宽度方向中心线位置，达到纠正鞋底位置的目的，能够自动纠正随意放置的鞋底位置偏差，确保夹具夹取鞋底时，夹具中心正对鞋底中心。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鞋底 自动 纠偏 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于际华三五一五皮革皮鞋有限公司，未经际华三五一五皮革皮鞋有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202122396454.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种等离子焊接的控温装置
- 下一篇：一种不同表面平整度与尺寸柔性检测设备
