[实用新型]一种套管适配器和手术机器人

摘要

本实用新型公开了一种套管适配器和手术机器人。套管适配器包括适配器主体、第一导向件、夹爪、操作致动机构和从动机构。第一导向件固定设置于适配器主体内。夹爪设置于适配器主体内，受第一导向件限制，可沿第一导向件导向的方向，在第一位置和第二位置之间平移移动。从动机构受操作致动机构驱动移动。从动机构与夹爪联动，从动机构在第三位置时，夹爪处于第一位置，从动机构在第四位置时，夹爪处于第二位置。本实用新型的套管适配器，夹爪沿平移式移动的设计，提高了夹持的可靠性，这种设置还能使得夹持力的方向与爪尖的中线重合，能够减小夹持时的偏移误差。