[实用新型]机器人压铸机浇注工具有效
申请号: | 202122408193.2 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN216325027U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 金加法;冀宇;徐晓东 | 申请(专利权)人: | 常州市璟胜自动化科技有限公司 |
主分类号: | B22D17/30 | 分类号: | B22D17/30;B22D17/28 |
代理公司: | 常州信策知识产权代理事务所(普通合伙) 32352 | 代理人: | 李锦 |
地址: | 213000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型一种机器人压铸机浇注工具,安装在机器人本体的顶部末端,其包括工具固定支架、齿轮传动组件、舀勺和导流瓦,所述工具固定支架的一端固定在机器人本体上,其另一端于齿轮传动组件连接,所述齿轮传动组件的输入端与机械手关节减速机连接,其输出端通过连接件与舀勺连接,所述舀勺出口的正下方设有导流瓦,所述导流瓦与齿轮传动组件连接。本实用新型又机器人本体内的伺服电机驱动机械手关节减速机转动,带动齿轮传动组件输出端转动,进而使得连接件带动舀勺转动,舀勺内的铝水倒入导流瓦后流到需要的地方;另外,设置导流瓦起到导流导匀的作用,可以减少铝水中的气泡,保证浇注精度;本实用新型适用范围咣,实用性更全面,性价比更高。 | ||
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【主权项】:
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