[实用新型]一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置，包括圆形底座，所述圆形底座上周向等间距分布有四根螺纹杆，所述圆形底座上表面转动连接有锥形齿环，四根所述螺纹杆均通过转动机构与锥形齿环连接，所述圆形底座上端面滑动连接有四个移动块。本实用新型通过设置第一夹块、移动块、转动机构与连接机构，能利用锥形齿环与锥形齿轮带动螺纹杆转动，从而利用螺母与连接板带动多个移动块相互靠近，从而利用第一夹块对工件进行夹持，只需保证锥形齿环不会发生反转即可保证圆形工件在焊接过程中心点位置稳定，无需使用弹簧，不会单边压缩另一边拉伸弹簧，从而避免圆形工件发生偏移，从而保证焊接质量。