[实用新型]一种码垛机器人夹持伸缩抓手有效
| 申请号： | 202122409471.6 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN215853590U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 韩红波 | 申请（专利权）人： | 青岛都利智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/90;B65G57/00 |
| 代理公司： | 青岛科通知桥知识产权代理事务所(普通合伙) 37273 | 代理人： | 张晓 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人夹持伸缩抓手，包括安装座和两个连接板，所述安装座的下表面开设有矩形槽，矩形槽的两侧内壁转动连接有双头丝杠，且安装座的侧面设置有用于驱动双头丝杠转动的驱动电机，双头丝杠的表面螺纹连接有两个对称的移动块，两个移动块的下表面均固定安装有固定板，固定板的下表面固定安装有两个转动座。该码垛机器人夹持伸缩抓手，在对货物进行抓取前，两个移动块的距离达到预先设定的值时，激光距离传感器将信号传递给PLC控制器，PLC控制器自动控制驱动电机关闭，从而时该机器人抓手能够根据货物的长度进行准确调节的目的，有效的提高了抓取后货物的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 夹持 伸缩 抓手 | ||
【主权项】：
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