[实用新型]管廊巡检机器人机械臂

摘要

本实用新型涉及巡检机器人领域，具体为一种管廊巡检机器人机械臂，包括安装座，所述安装座的左端固定连接有安装柱，所述安装座的内侧固定连接有步进电机，所述安装座的顶端中部固定连接有导向套，所述导向套的内侧活动连接有联轴套，所述联轴套的左端顶部和底部分别螺纹连接有上连接栓和下连接栓。本实用新型要解决的技术问题是使用成本高和维护不便。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种管廊巡检机器人机械臂，通过联轴套、下连接栓和上连接栓的使用，完成步进电机和限位支撑管的快速连接使用，通过卡座、连接销和连接套完成滑套与安装柱的快速连接使用，该装置整体结构简单合理方便制造使用，降低使用成本。