[实用新型]一种协作机器人综合实训工作站有效
申请号: | 202122411786.4 | 申请日: | 2021-10-08 |
公开(公告)号: | CN215814633U | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 徐涛 | 申请(专利权)人: | 上海松歆智能科技有限公司 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00 |
代理公司: | 上海创开专利代理事务所(普通合伙) 31374 | 代理人: | 马正红 |
地址: | 201600 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人实训技术领域,特别涉及一种协作机器人综合实训工作站,包括收纳结构,收纳结构包括有收纳箱,收纳箱的外表面两侧均活动安装有门板,收纳箱的底部活动安装有移动结构,收纳箱的顶部固定安装有保护箱。通过设有的驱动电机、双向丝杠和活动块,驱动电机的设计可以使得双向丝杠进行相向转动使得两侧的活动块进行向背或者相向运动,可以带动活动底板进行拉伸使得机器人手臂结构在使用时更好的进行使用和回收的特点,给工作人员在使用时带来了便利,通过设有的活动套块、套杆和柔性弹簧,通过活动底板的移动可以使得活动套块进行伸缩起到稳定的效果,通过柔性弹簧和套杆的设计可以使得在拉伸时更加稳定,起到了减震的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 协作 机器人 综合 工作站 | ||
【主权项】:
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