[实用新型]一种基于PLC高速并联控制机器人装配的辅助位移装置

摘要

本实用新型公开了一种基于PLC高速并联控制机器人装配的辅助位移装置，涉及高速并联控制机器人装配技术领域，为解决现有的基于PLC高速并联控制的装配机器人在使用的过程中大多是安装在固定的基台上，无法活动，导致装配机器人的机械臂活动范围较小，造成无法满足大范围装配需求的问题。所述水平托载平台设置有两个，两个水平托载平台的上方设置有垂直托载平台，所述垂直托载平台的上方设置有基台底座，所述基台底座的上端设置有竖直端台，所述竖直端台的顶部设置有机器人安装平台，两个所述水平托载平台的一侧设置有延伸外架，所述延伸外架的上端设置有供电柜和三个供电开关。