[实用新型]一种爬树机器人有效
| 申请号： | 202122419571.7 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN215826858U | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 林铭欢;向家兴;萧毅振 | 申请（专利权）人： | 林铭欢 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 东莞知达信知识产权代理事务所(普通合伙) 44716 | 代理人： | 李泽清 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种爬树机器人，用于攀爬树干，该爬树机器人包括机架、多个攀爬装置及多个导向装置；机架包括第一环臂及第二环臂，第一环臂与第二环臂围成爬升空间，各攀爬装置沿机架的中心轴环绕设置，导向装置的数量与攀爬装置的数量对应设置，各导向装置均包括导向架、导向座、弹性支撑机构及导向驱动机构，导向座与导向架滑动连接，弹性支撑机构的一端与导向座枢接，弹性支撑机构的另一端与攀爬臂枢接，导向驱动机构与导向座驱动连接。本实用新型所述的爬树机器人，通过导向驱动机构驱动导向座拉动引导弹性支撑机构带动攀爬臂靠近或者机架的中心，调整攀爬臂上的攀爬轮与树干紧密贴合，提升爬树机器人的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬树 机器人 | ||
【主权项】：
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