[实用新型]一种视觉自动锁螺丝机有效
申请号: | 202122419577.4 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN216097422U | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 曾博帆 | 申请(专利权)人: | 东莞市井岗自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 袁敏怡 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动锁螺丝设备技术领域,尤其是指一种视觉自动锁螺丝机,其包括机架、工作台、多轴机械手、螺丝供料机构、锁螺丝机构以及中心控制系统,锁螺丝机构包括支撑臂部件、螺丝枪部件以及拍摄部件,多轴机械手、螺丝供料机构、螺丝枪部件与拍摄部件均与中心控制系统电性连接。本申请拍摄部件将拍摄信息发送至中心控制系统,中心控制系统经过计算之后,对多轴机械手和螺丝枪部件发送动作指令,可以使得螺丝枪部件与工件的螺丝孔精准定位,提高锁附螺丝的精确度,保证每个螺丝的扭力均衡,产品的统一性以及均匀性好,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 自动 螺丝 | ||
【主权项】:
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