[实用新型]一种工业机器人用机械夹取装置

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用机械夹取装置，包括安装件、连接件、小型气缸、夹爪、伺服气缸和吸盘；所述安装件中部开设有矩形孔洞，且连接件安装在安装件的底端，所述连接件为圆形棒体且底端直径较大，所述夹爪设有多组且通过轴芯与连接件的底端转动连接，所述夹爪上设有用于控制夹爪的小型气缸。该工业机器人用机械夹取装置，通过小型气缸带动夹爪旋转，在多组夹爪的配合下，进行收放，配合伺服气缸推动吸盘移出连接件，通过吸盘吸附工件，在利用夹爪对工件进行抓取，如此两者配合，操作更灵活，且结构简单，成本低。