[实用新型]一种机器人破包抓手有效
| 申请号： | 202122425279.6 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN215618149U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张绍江 | 申请（专利权）人： | 杭州三泰自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311399 浙江省杭州市临*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人破包抓手，包括安装板、安装支架和旋转轴，所述安装板底部的四角分别固定有安装支架，所述旋转轴设有两个，两个所述旋转轴平行，且分别通过轴承与安装板的四角的安装支架转动连接，所述旋转轴的两端分别固定有抓齿，且旋转轴上连接有用于带动其转动的旋转装置，所述安装板上连接有带动其角度变换的震荡装置，此机器人破包抓手，提高了对口袋的破包清洁的效率，且可较为彻底的清理掉袋里的颗粒，满足了不同的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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