[实用新型]一种Z轴大行程SCARA机器人有效
| 申请号： | 202122425974.2 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN215701661U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 刘伟平;朱国伟;张天洪 | 申请（专利权）人： | 深圳超磁机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/08;B25J18/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市新虹光知识产权代理事务所(普通合伙) 44499 | 代理人： | 刘菊美 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种Z轴大行程SCARA机器人，包括SCARA机器人(01)和Z轴(02)，SCARA机器人(01)用于物品的转移，Z轴(02)用于SCARA机器人(01)的垂直升降；SCARA机器人(01)通过SCARA机器人连接板(011)固定安装于Z轴连接板(02114)上，Z轴连接板(02114)安装于Z轴丝杆(02113)上，以使Z轴丝杆(02113)通过顺时针旋转运动带动SCARA机器人(01)上升至指定位置，或者Z轴丝杆(02113)通过逆时针旋转运动带动SCARA机器人(01)下降至指定位置，SCARA机器人(01)再将物品转移至搬运目的地的精确位置；本实用新型以全自动方式将物品从高处搬运到低处或者从低处搬运到高处并且能够将物品精确放置于指定位置，解决了人工搬运不仅效率低而且放置位置容易出现误差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行程 scara 机器人 | ||
【主权项】：
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