[实用新型]一种冷链基地用避障AGV叉车有效
申请号: | 202122437484.4 | 申请日: | 2021-10-11 |
公开(公告)号: | CN216336408U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 邹本铭;赵烨;张栋 | 申请(专利权)人: | 天津港国际物流发展有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075;B66F17/00 |
代理公司: | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人: | 尹小莲 |
地址: | 300450 天津市滨海新区自贸*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型是一种冷链基地用避障AGV叉车,包括:叉车本体,叉车本体包括车体,车体一侧可升降的设有货叉,车体靠近货叉的一侧设有支撑臂,支撑臂底部设有滑轮;避障检测机构,避障检测机构包括位于车体远离货叉的一侧角部的后检测件、位于支撑臂前端的前检测件、位于货叉前端的货叉检测件、位于车体顶部的多个朝向不同的顶置检测件。本实用新型避障检测机构的各检测件位置、方向设置较为合理,有效减少了空载和搬运时的检测盲区,从而避免了AGV叉车经常撞到货物等障碍物造成货物和车体的损坏的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 基地 用避障 agv 叉车 | ||
【主权项】:
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