[实用新型]一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台有效
申请号: | 202122441894.6 | 申请日: | 2021-10-11 |
公开(公告)号: | CN215589224U | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 韩磊;朱伍富 | 申请(专利权)人: | 舟山中润智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/02 |
代理公司: | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人: | 周松强 |
地址: | 316000 浙江省舟*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台,包括轨道本体,轨道本体的下部设置有T型滑道,T型滑道内滑动设置有呈十字状的吊杆,吊杆的下端连接有设备安装板,轨道本体的一端设置有驱动电机,驱动电机的主轴外侧套设有主动链轮,轨道本体的另一端设置有安装座,安装座的下部转动设置有转轴,转轴的下端外侧套设有从动链轮,从动链轮与主动链轮间设置有传动链条,传动链条的下侧设置有连接块,连接块的一侧设置有传动推杆,传动推杆的一端插设于吊杆内。本实用新型能够使得巡检机器人无需携带驱动电源,使得巡检机器人能够实现全时间段连续监测运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 驱动 隧道 巡检 机器人 轨道 平台 | ||
【主权项】:
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