[实用新型]一种越障行走装置及巡检机器人有效
| 申请号： | 202122445139.5 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN215955897U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 伏启瑞;朱晓琴 | 申请（专利权）人： | 成都聚合智创科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B60M1/28;B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610213 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种越障行走装置及巡检机器人；其中，越障行走装置包括主动转轴、移动模组和两个基座，两个基座均滑动设置于主动转轴上，并分别与移动模组连接，移动模组用于驱动控制两个基座沿所述主动转轴相向/相背移动；两个基座分别设置有用于安装行走机构的从动转轴，且从动转轴分别通过相应的传动转向组件与主动转轴传动连接，主动转轴分别经相应的传动转向组件带动两个基座的从动转轴沿相反的方向转动。上述方案能解决目前巡检机器人在巡检过程中，为保证每组行走机构的左侧滚轮和右侧滚轮同步转动，需给左侧滚轮和右侧滚轮分别安装相应的左侧驱动电机和右侧驱动电机而造成的成本过高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 行走 装置 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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