[实用新型]一种具备视觉识别定位功能的机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种具备视觉识别定位功能的机械抓手，涉及到机械手领域，包括抓手和摄像头，摄像头安装在抓手的一侧，抓手上固定套接有固定环，固定环靠近摄像头的一侧固定安装有连接块，连接块上开设有安装孔，安装孔内转动安装有连接转轴，连接转轴的两端固定安装有同一个连接固定座，摄像头固定安装在连接固定座上。本实用新型通过固定环等结构的设置，将摄像头固定在连接固定座上，使得摄像头可以在抓手的一侧对物品进行定位，即使机械手在进行抓取的过程中也可以保证摄像头的观察视线清晰，进而保证了操作人员能通过摄像头准确把握机械手的操作过程，提高了机械手的抓取稳定性。