[实用新型]一种用于零部件夹取的机械手有效
| 申请号： | 202122463525.7 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN216180534U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡立华 | 申请（专利权）人： | 广东华于科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08;B25J5/02 |
| 代理公司： | 广州浩泰知识产权代理有限公司 44476 | 代理人： | 张金昂 |
| 地址： | 513400 广东省梅州市丰顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于零部件夹取的机械手，包括：轨道，轨道左右两侧均开设有限位槽，限位槽数量为四个，且限位槽两两相对对称设置，过道的前后两侧中部对称设置有齿条；夹持组件，夹持组件包括安装在轨道一侧且可沿限位槽上下滑动的固定壳、固定安装在固定壳中央并且驱动端传动齿轮与齿条啮合连接的第一电机和安装在固定壳上的夹持机构；固定座组件；本实用新型通过旋转机构旋转配合平移机构的设置可使得夹持组件在作业半径和精度得到大大提升，优化装置的适用性；通过夹持杆的自由端对立面均开设有的滑槽，滑槽内设置有弹簧，滑槽内设置有与弹簧接触的抵块等，硅胶垫先接触零部件，可防止零部件损坏，防止零件受压力过大导致损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 零部件 机械手 | ||
【主权项】：
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