[实用新型]一种基于工业机器人的柔性焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种基于工业机器人的柔性焊接装置，包括机架、双轴移动机构、机械臂及焊接枪，所述双轴移动机构设于机架上，所述机械臂一端设于双轴移动机构上，所述焊接枪与所述机械臂的另一端连接，所述机械臂包括第一旋转组件、第二旋转组件、第一回转组件、第二回转组件及第三回转组件，所述机械臂还包括控制模块，所述控制模块设于第一旋转组件侧端。本实用新型基于工业机器人的柔性焊接装置中，双轴移动机构可带动机械臂进行移动调节，使机械臂移动至工件的上方，机械臂可带动焊接枪对工件进行柔性焊接，从而提高工作的焊接效率及质量；用户可对控制模块进行编程调试，使控制模块自动控制机械臂进行焊接，实现智能控制，实用性强。