[实用新型]一种无人机抓取机构有效
| 申请号： | 202122474223.X | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN216301485U | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 滕立子;严金凤;梁枫;何敬源 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B64D1/22 | 分类号： | B64D1/22;B64C25/32 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机抓取机构，包括固定在无人机原起落架下端的新的起落架、与新的起落架转动连接的旋转机构，该旋转机构下端与水平移动机构相连，用于带动水平移动机构的旋转，从而调整抓取机构的位姿；所述水平移动机构上设有伸缩机构，水平移动机构用于驱动伸缩机构的水平移动，以调整抓取机构的水平位置，伸缩机构下端连接抓取机构，用于调整抓取机构的高度，抓取机构用于柔性抓取被夹持对象。该机构能够实现无人机对物品稳定的柔顺抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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