[实用新型]云台有效
| 申请号： | 202122481855.9 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN215929180U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 杨健;张志远;董欣;楼致远;林荣华;徐振华 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M13/04 | 分类号： | F16M13/04;F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张琛 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种手持云台可包括主体和控制组件。所述主体可以包括一个或多个轴组件。所述一个或多个轴组件中的每个可以包括臂和用于驱动所述臂绕轴运动的电机。所述控制组件可以被构造成检测所述手持云台的构造的变化。所述控制组件还可以被构造成控制所述一个或多个轴组件的至少一个电机，以在关节角控制模式下移动相应的臂。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 | ||
【主权项】：
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