[实用新型]一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统有效
| 申请号： | 202122483598.2 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN217260393U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 段富亮;唐广;余小红;李永善;詹超;江期助;杨俊强 | 申请（专利权）人： | 上海铁路通信有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200071 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于PLC控制器的AGV外设控制系统，安装在AGV车体上，该AGV车体依次连接有调度系统和上位机系统，AGV车体内设有车载控制器，控制AGV车体运动，AGV外设控制系统包括PLC控制器和外设机构，PLC控制器和外设机构均安装在AGV车体上，PLC控制器分别通信连接车载控制器和外设机构。与现有技术相比，本实用新型具有降低了二次开发的难度，可移植性强，并支持多种外设，符合复杂应用场景，成本低廉，上下兼容性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 控制器 agv 外设 控制系统 | ||
【主权项】：
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