[实用新型]一种采用机械臂做蛋糕的抓取装置有效
申请号: | 202122485954.4 | 申请日: | 2021-10-15 |
公开(公告)号: | CN216609054U | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 景宁波;秦学斌 | 申请(专利权)人: | 南京小泰信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J19/02 |
代理公司: | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人: | 李艳春 |
地址: | 211500 江苏省南京市江北新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及蛋糕生产技术领域,具体揭示了一种采用机械臂做蛋糕的抓取装置,包括电控手抓、连接件和摄像识别模块,摄像识别模块通过连接件安装于电控手抓上,以用于识别蛋糕上放置装饰物的位置,连接件远离电控手抓的一端还可用于连接机械臂,电控手抓包括承载板,承载板上通过齿轮传动设置有两个相向运动的夹持臂;本实用新型能够配合连接到连接件上的机械臂使用,摄像识别模块用于识别装饰物,电控手抓用于抓取装饰物,在机械臂的带动作用下,能够将蛋糕装饰物放到蛋糕上,代替了传统通过人工放置的方式,使得蛋糕加工的过程更加的高效,大大节省了人力成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 采用 机械 蛋糕 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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