[实用新型]一种方便夹持筒形材料的桁架机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种方便夹持筒形材料的桁架机械手，解决了现有技术中筒形的材料，桁架机械手不易夹持，且在转移中也比较容易掉落，导致材料跌落地面，造成损坏，产生一定的经济损失的问题。一种方便夹持筒形材料的桁架机械手，包括支撑架和支撑架顶部安装的桁架，桁架一侧安装的转移车，转移车的底部设置有夹持机构，夹持机构包含有夹持仓，夹持仓的内腔设置有夹持圆板一和夹持圆板二，夹持圆板一和夹持圆板二为相对应设置，夹持圆板一和夹持圆板二的顶部两侧均固定连接有滑块。本实用新型结构合理，操作便捷，易于操作，且夹持紧固，安全性高，保护了材料不受损伤。