[实用新型]基于计算机视觉识别的仿生四足消防机器人有效
申请号: | 202122498618.3 | 申请日: | 2021-10-16 |
公开(公告)号: | CN215944727U | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 王智进;李龙;宋澳东;王俊博;庞诗戈 | 申请(专利权)人: | 西安建筑科技大学华清学院 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032;B60R11/04;B60R11/00 |
代理公司: | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人: | 兰小平 |
地址: | 710000 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型提出了基于计算机视觉识别的仿生四足消防机器人,涉及消防机器人的技术领域。包括主体、设置于主体上的电源、与电源连接的摄像头、红外热成像仪、分别设置于主体侧壁四角的四个舵机组以及与四个舵机组连接的足立式行走机构。其能够在黑暗环境下进行火灾监测。 | ||
搜索关键词: | 基于 计算机 视觉 识别 仿生 消防 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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