[实用新型]一种机器人行走轴气缸自动限位装置有效
| 申请号： | 202122500867.1 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN215999229U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 刘琳琳;逄政 | 申请（专利权）人： | 上海众冠智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京鑫瑞森知识产权代理有限公司 11961 | 代理人： | 王立普 |
| 地址： | 201613 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人行走轴气缸自动限位装置，包括锁止轴和安装连接板，安装连接板底部的一侧与锁止轴连接，安装连接板底部的另一侧与气缸连接，气缸通过气缸连接轴贯穿第二气缸连接板后与第一气缸连接板连接，锁止轴座远离气缸的一侧设置有开关安装板，开关安装板侧壁上安装有锁紧行程开关；开关安装板的底部设置有限位行程开关；锁止轴的一端贯穿第二气缸连接板后与第一气缸连接板连接，锁止轴的另一端设置有基础轨道固定板，基础轨道固定板连接在基础轨道上。本实用新型通过气缸、锁止轴和锁紧行程开关等部件的协同动作，保证了在机器人行走轴的锁紧及定位过程中定位准确，锁紧效果良好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 气缸 自动 限位 装置 | ||
【主权项】：
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