[实用新型]一种具有精确测量功能的机器人夹爪控制系统有效
| 申请号： | 202122503593.1 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN215967688U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 席志刚 | 申请（专利权）人： | 重庆焱海科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 重庆憨牛知识产权代理有限公司 50261 | 代理人： | 吴明枝 |
| 地址： | 400000 重庆市九*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种具有精确测量功能的机器人夹爪控制系统，其包括机器人夹爪、夹爪控制模块、尺寸检测模块、机器人控制模块、控制器；所述尺寸检测模块设置在所述机器人夹爪上，所述尺寸检测模块与控制器的信号输入端连接，所述机器人控制模块和所述机器人夹爪分别与控制器的信号输出端连接。可以避免产生批量性废品的风险，同时显著提升了机床上下料的工作节拍，提升生产效率，降低了在线检测功能的流水线的生产制造成本，并提升集成度，可降低生产线的安装调试难度，缩短安装调试时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 精确 测量 功能 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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