[实用新型]一种自动化制壳机器人有效
| 申请号： | 202122508232.6 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN215966162U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 汪涛;杨炜新;荆信达;孙海军;靳凤敏;桑春丽 | 申请（专利权）人： | 临清市新科精密机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B22C9/04 | 分类号： | B22C9/04;B22C19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京匠桥专利代理有限公司 32568 | 代理人： | 陈秀芳 |
| 地址： | 252600 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化制壳机器人，涉及精密铸造技术领域,具体结构包括基板，基板的顶部安装有六轴机械臂，六轴机械臂的第六轴安装有快速固定机构，快速固定机构适配有一个连接蜡模的杆件。本实用新型采用六轴机械臂代替人工工作，只需将浆料桶和淋砂机安装在以六轴机械臂为中心点的周围，即可实现自动化的制壳工作；将此设计的杆件固定于每一个蜡模上，六轴机械臂上的快速固定机构就会快速的固定连接蜡模上的杆件，将此带动至浆料桶和淋砂机内，从而无需在固定蜡模上花费过多的时间，而且固定效果好，使得整体制壳的工作效率得到了进一步提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机器人 | ||
【主权项】：
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