[实用新型]一种内窥镜快换夹持旋转装置及微创手术机器人有效
| 申请号： | 202122521697.5 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN216317969U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 程皓;徐敏 | 申请（专利权）人： | 敏捷医疗科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种内窥镜快换夹持旋转装置及微创手术机器人；微创手术机器人包括内窥镜快换夹持旋转结构；内窥镜快换夹持旋转结构包括套管和锁紧机构；所述套筒与所述内窥镜通过所述锁紧机构可拆卸地连接，且所述套筒套设在内窥镜外壁；当外力驱动所述套筒发生运动时，所述内窥镜能够随所述套筒做同向运动。本实用新型的内窥镜快换夹持旋转装置及微创手术机器人不仅结构简单、成本低且操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内窥镜 夹持 旋转 装置 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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