[实用新型]一种机器人柔性工具安装机构及协作机器人有效
| 申请号： | 202122522639.4 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN217020410U | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 罗少志;曹逸;李冉 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人柔性工具安装机构及协作机器人。所述安装机构包括：连接单元，用于将安装机构连接至机器人的工具端；缓冲单元和设置于缓冲单元下方的安装套筒，所述安装套筒的内部用于安装工具；直线轴承，所述安装套筒设置于直线轴承的内部以在直线轴承作用下沿竖直方向移动。本实用新型具体实施例的有益效果在于：安装机构结构简单，直线轴承和各部件沿竖直方向分布使得安装机构受力均匀，操作点位不易偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 柔性 工具 安装 机构 协作 | ||
【主权项】：
暂无信息
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