[实用新型]一种无源外骨骼腰部连杆机构有效
| 申请号： | 202122525803.7 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN216328295U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 史军辉;任鑫;强利刚;肖陶康;齐维伟;郭超;毛玉怀 | 申请（专利权）人： | 贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种无源外骨骼腰部连杆机构，涉及外骨骼技术领域，以解决传统腰部连接机构不可调节，拆装繁琐，耗时较长，维护性差的技术问题。包括：腰部承载架、背部连接杆、连接芯轴、固定组件以及调整销；腰部承载架上设置有安装孔，安装孔的周侧设置有多个腰型孔，背部连接杆上与腰型孔对应的位置设置有限位孔，连接芯轴的一端安装在腰部承载架内，连接芯轴的另一端穿出安装孔，背部连接杆通过固定组件安装在连接芯轴的穿出端，调整销的两端分别插装在限位孔和对应的腰型孔内，背部连接杆以连接芯轴为转轴，在腰型孔的范围内转动。上述无源外骨骼腰部连杆机构调节性好、拆装维护方便、结构简单、传力效果明显、易于加工、具有很高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无源 骨骼 腰部 连杆机构 | ||
【主权项】：
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