[实用新型]一种爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统有效
| 申请号： | 202122526405.7 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN214953132U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李震;赵成;周永祥;王亦军 | 申请（专利权）人： | 宝宇（武汉）激光技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/954 | 分类号： | G01N21/954;G01N21/17;G01N29/04;G01N29/24;B08B9/027 |
| 代理公司： | 武汉大楚知识产权代理事务所(普通合伙) 42257 | 代理人： | 徐杨松;高源 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统，包括：图像采集模块，其设置于爬行机器人主体上；超声信号接收器，其设置于爬行机器人主体上；旋转机构，其设置于爬行机器人主体上；反射镜，其设置于旋转机构上；柱面镜，其设置于旋转机构上，并位于反射镜的出射端；激光器，其所发射激光通过光纤传导至反射镜；控制单元，其分别与图像采集模块、爬行机器人主体、超声信号接收器、旋转机构电连接。效果为：设计特定光路输出，以线激光360°环形扫描，通过爬行机器人主体结合激光检测仪器，满足管内全方位激光清洗及检测，结合图像采集，实现高清视觉呈现，大大提高了检测精度，减少了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 机器人 结合 激光 无损 检测 清洗 系统 | ||
【主权项】：
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