[实用新型]一种防掉落的视觉机器人抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种防掉落的视觉机器人抓取机构，包括连接板，所述连接板底端熔接有竖杆，所述竖杆底端通过螺栓固定连接有固定盘，所述竖杆外侧设置有升降收缩机构，所述升降收缩机构包括套环、磁环、电磁铁、凹槽、活动块、夹板、固定块、转动板和支撑弹簧，所述竖杆外侧活动连接有套环，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有升降收缩机构，通过电磁铁对磁环进行吸附，从而拉动套环移动，并通过固定块和转动板的配合，拉动活动块和夹板沿着凹槽移动，减少三个夹板之间的距离，方便对工件进行夹持，另外切断对电磁铁的供电，通过支撑弹簧伸缩的特性，推动活动块和夹板复位，解除对工件的夹持。