[实用新型]一种铸造型壳用机械手有效
| 申请号： | 202122531472.8 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN214981146U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 齐闯;张辉;曹国强;唐定中;张丽辉;祁鹏;郑素杰;于坤 | 申请（专利权）人： | 中国航发北京航空材料研究院;沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B22D33/02 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 100095*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种铸造型壳用机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的后端安装有机械手固定件，所述机械手主体的内部后沿安装有气缸，所述气缸的前侧输出端安装有气缸伸缩杆，所述机械手主体的正面两侧设有夹爪，所述夹爪共设有两个，两个夹爪的后端均设有夹爪连接杆，且两个所述夹爪连接杆分别与两个所述夹爪铰接，两个所述夹爪连接杆的另一端与气缸伸缩杆铰接于同一轴，该机械手整体装置结构简单，且前端夹爪采用横向夹持结构，便于降低熔铸炉温度过高对前端机器人夹持机构驱动部件的影响，同时采用气动缸便于远距离驱动夹爪实现夹持运动且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸造 型壳用 机械手 | ||
【主权项】：
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