[实用新型]一种密封装置及机器人关节

摘要

本实用新型提供一种密封装置及机器人关节，涉及轴端密封的技术领域。该密封装置，包括整体式端盖和至少一个弹性密封环，整体式端盖开设有轴孔；轴孔的孔壁开设有至少一个环形槽，弹性密封环能够可转动地容纳于环形槽内，且能够密封固定套接于转轴外。该密封装置，装配方便快捷，且相对于组装式端盖，整体式端盖免于组装，不存在组装误差，密封性更好；装配完成后，弹性密封环与环形槽之间形成迷宫式的狭小缝隙，保证良好密封性的同时，也允许润滑油脂在其内形成润滑膜，从而减小转轴转动时的阻力、减轻转轴与整体式端盖两者的磨损，进而保证转轴能够高速转动。