[实用新型]一种用于薄壁弧形板件装夹的柔性真空吸盘夹具

摘要

一种用于薄壁弧形板件装夹的柔性真空吸盘夹具，包括底座，在底座上表面平行安装有两个横向导轨，在两个横向导轨上安装有多个动梁，每个动梁上分别通过纵向导轨活动安装有多个支撑单元，所述支撑单元均可通过纵向导轨沿动梁进行移动，所述支撑单元包括与动梁相连的伸缩支撑柱，在伸缩支撑柱的顶端设有真空吸盘，所述真空吸盘用于对工件进行精准定位和夹持；在真空吸盘内设有球形支撑体，所述球形支撑体用于对工件进行定位和保证工件接触点始终沿接触面的法向；在真空吸盘上连接有调节单元，所述调节单元用于对真空吸盘进行真空处理并调节真空吸盘的真空吸附力以改变工件受到的夹持力。