[实用新型]一种AGV防碰撞的夹爪机构有效
| 申请号： | 202122534082.6 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN216000521U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 洪健 | 申请（专利权）人： | 苏州德启智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/08;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区金*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种AGV防碰撞的夹爪机构，包括平移装置以及位于支撑板上的夹爪组件，平移装置中的电机带动支撑板沿着滑轨滑动，夹爪组件包括夹爪气缸、由夹爪气缸控制开合的一对夹爪片以及安装在支撑板上的安装板，安装板的侧板和支撑板之间通过弹性支撑件连接，支撑板上设有位于支撑板和安装板之间的接触式传感器，安装板的底部固定有夹爪气缸，安装板的顶部设有导轨，一对夹爪片分别通过连接板和夹爪气缸连接，连接板上设有与导轨滑动配合的滑块；本实用新型提供了一种能够有效防止碰撞的AGV防碰撞的夹爪机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 碰撞 机构 | ||
【主权项】：
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