[实用新型]工业机器人有效
| 申请号： | 202122534346.8 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN216099024U | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈勇;凌乐军;何俊;陶建波 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇川技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 林川靖 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种工业机器人，其中，该工业机器人包括壳体、减速机、电机法兰以及连接管；壳体形成有容纳腔、与容纳腔连通的换油口和换油接口；减速机安装于容纳腔；减速机内形成有第一换油通道，第一换油通道的一端朝向换油口；电机法兰安装于容纳腔的腔壁，减速机安装于电机法兰朝向换油口的一侧，电机法兰内设有第二换油通道；连接管的一端连接第二换油通道的一端，另一端连接换油接口。本实用新型技术方案通过采用在工业机器人的壳体上设置排油接口，并设置连接管连接电机法兰的第二换油通道的出口端与换油接口，避免油脂污染机器人本体机壳内部，并通过换油口实现方便加油，达到减少更换油脂的时间，提高了更换油脂的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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