[实用新型]一种机器人码垛抓取装置有效
申请号: | 202122534592.3 | 申请日: | 2021-10-20 |
公开(公告)号: | CN216180598U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 杨凌 | 申请(专利权)人: | 潜江创图自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 433100 湖北省潜江总口管理区江湾办事处*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及工业设备技术领域,且公开了一种机器人码垛抓取装置,包括抓取装置,抓取装置外表面上侧设置有连接装置,抓取装置包括装置板,装置板外表面上侧设置有底座板,底座板内部设置有液压机,液压机外表面下侧设置有液压轴,液压轴外表面下侧设置有活动杆,活动杆外下端固定连接有活动板,活动板外表面上侧设置有限位伸缩杆,装置板外表面下侧设置有装置管,装置管内壁后侧设置有倾斜滑槽。该机器人码垛抓取装置,当左右两侧夹板相对面与货物搭接时,使得液压轴可以拉动活动杆向上运动,则使得装置固定,当放下货物时,使得液压轴向下运动,则使得左右两侧夹板打开,从而使得货物放下,从而实现了不需要人工就可以搬运货物的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 码垛 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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