[实用新型]一种机械手臂的连接机构有效
申请号: | 202122545355.7 | 申请日: | 2021-10-20 |
公开(公告)号: | CN216299332U | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 郭振江 | 申请(专利权)人: | 嘉兴恒鑫科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/04 | 分类号: | B25J15/04;B25J15/06 |
代理公司: | 嘉兴嘉科嘉创专利代理事务所(普通合伙) 33348 | 代理人: | 赵俊霞 |
地址: | 314005 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手臂的连接机构,属于一种机械手臂技术领域,其技术方案要点包括吸附端头和连接杆,连接杆开有呈T字状的连接凹槽,吸附端头设有连接件,连接件包括止动块、连接柱和抵触块,连接柱贯穿止动块,连接柱的两端分别与抵触块和吸附端头固定连接,连接凹槽内固定有摩擦垫,抵触块和止动块均伸入连接凹槽内,抵触块与摩擦垫相抵触且止动块与连接凹槽的内侧壁相抵触,吸附端头设有固定件,止动块设有止动件,固定件伸至止动块处且与止动件卡接,本实用新型的目的在于提供一种便于调整吸附端头位置和拆卸吸附端头的机械手臂。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 手臂 连接 机构 | ||
【主权项】:
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