[实用新型]一种利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人有效
| 申请号： | 202122546739.0 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN216419976U | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 胥保高;李文 | 申请（专利权）人： | 南京高喜电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 李苏哲 |
| 地址： | 211200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及点胶机器人技术领域，且公开了一种利用视觉定位的PCB板贴片点胶机器人，包括底座、支撑架、机械臂和点胶头，所述支撑架固定设置于底座的上表面，所述机械臂设置于支撑架的顶部，所述点胶头固定安装于机械臂的下端，所述点胶头的侧壁固定设有视觉相机，所述支撑架的顶部还固定设有控制器和储料箱，所述点胶头的侧壁设有封堵机构，所述底座的上表面设有定位机构。本实用新型利用视觉对PCB板自动定位，保证了PCB板精准贴片点胶的动作，提高了点胶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 视觉 定位 pcb 板贴片点胶 机器人 | ||
【主权项】：
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