[实用新型]一种水下机器人编码器有效
| 申请号： | 202122549194.9 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN216846307U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 曹向峰 | 申请（专利权）人： | 长春华特光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01D11/00 | 分类号： | G01D11/00;G01D11/24 |
| 代理公司： | 南京司南专利代理事务所(普通合伙) 32431 | 代理人： | 叶蕙 |
| 地址： | 130022 吉林省长春市南关区南湖大*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人编码器，包括外壳、防水罩和定位块，所述外壳内设有防水罩，防水罩内设有编码器本体，所述编码器本体前端设有编码器转轴，编码器转轴前端贯穿防水罩，所述编码器本体下端设有定位块，防水罩内壁设有固定块，且固定块上端对应定位块设有定位槽。本实用新型使用时，将编码器本体放在防水罩内，同时将定位块对准定位槽，推动定位块在定位槽内滑动，定位块带动两个卡块相互远离运动，同时卡块压缩弹簧，当卡块移动到卡槽位置时，卡块在弹簧弹力的作用下插入卡槽内，从而将定位块进行限位固定，便于编码器本体与防水罩之间的安装，提高了编码器本体的防水性，再通过设置的外壳提高了编码器本体的防护性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 编码器 | ||
【主权项】：
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