[实用新型]车床的斜臂式机械手上下料系统有效
| 申请号： | 202122551179.8 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN216371361U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张华;杨川;李波;赵志雄;陈家元;刘详熙;黄崟楸;何禹华 | 申请（专利权）人： | 重庆机电职业技术大学 |
| 主分类号： | B23Q15/00 | 分类号： | B23Q15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 李丽琴 |
| 地址： | 402760 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及车床机械手领域，具体涉及车床的斜臂式机械手上下料系统，包括注塑机械手、机械手上下料支座、上下料手爪结构和料仓结构，机械手上下料支座安装在车床前侧的地面，注塑机械手安装在机械手上下料支座的顶部，所述上下料手爪结构安装在注塑机械手的工作端，包括固定板、上料气爪、下料气爪、旋转气缸和连接板，料仓结构安装在机械手上下料支座的下部，包括三轴调整滑台、进料仓和出料仓，该系统具有取放料时间短，上下料速度快、效率高的特点。整机采用气动驱动，机械手参考现有成熟的注塑机械手基础上设计，结构简单，经济性较好。系统采用模块化设计，料仓、手爪可根据产品更换，具有一定的柔性，能适用多种轴类轴套类车削工件。 | ||
| 搜索关键词： | 车床 斜臂式 机械手 上下 系统 | ||
【主权项】：
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