[实用新型]悬空码垛机械臂有效
| 申请号： | 202122554143.5 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN216072162U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 侯宁;相增和 | 申请（专利权）人： | 枣庄市三维技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 崔振旺 |
| 地址： | 277100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型采用的技术方案是：一种悬空码垛机械臂，包括左右直线移动关节臂、前后直线移动关节臂和上下直线移动关节臂,上下直线移动关节臂的移动端设置码垛卸料箱；机械臂都分别包括导轨固定架、导轨、滑块、同步传送结构和动力拖链：导轨固定于导轨固定架上，滑块处于导轨上并可沿导轨移动，同步传送结构设有驱动连接件，左右直线移动关节臂的导轨固定架固定于悬空设施上；前后直线移动关节臂的导轨固定架固定于左右直线移动关节臂的滑块和驱动连接件上，上下直线移动关节臂的导轨固定架固定于前后直线移动关节臂的滑块和驱动连接件上。 | ||
| 搜索关键词： | 悬空 码垛 机械 | ||
【主权项】：
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