[实用新型]一种多机械臂钻锚机器人有效
| 申请号： | 202122566161.5 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN215949526U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 任众孚;薛旭升;闻阮晨风;王鹏;乔杰;毛清华;樊红卫 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21D11/15;E21B7/02;E21B15/00 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 马凤云 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多机械臂钻锚机器人，包括行走车、设置在行走车上的底板和两组沿底板长度方向对称设置在底板上的钻锚支护机构，钻锚支护机构包括沿行走车前进方向由前至后依次设置在底板上的锚网库、铺网机械臂、钻锚机械臂和锚杆库，锚网库内由下至上依次叠放有多张锚网，锚杆库内放置有多个锚杆。本实用新型设计新颖，利用两组沿底板长度方向对称设置在底板上的钻锚支护机构同时对巷道一环锚网进行钻锚支护，行走车停靠一次，完成一环钻锚支护，避免行走车位置的反复定位对齐，钻锚支护规整，支护效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 锚机 | ||
【主权项】：
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