[实用新型]基于Arduino的自主爬楼消毒机器人有效
| 申请号： | 202122583835.2 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN216091572U | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 赵国栋;王璐璐;王子豪 | 申请（专利权）人： | 赵国栋 |
| 主分类号： | A61L2/22 | 分类号： | A61L2/22;A61L2/10;A61L2/24;A61L2/26;B62D55/065;B62D55/075 |
| 代理公司： | 上海和华启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人： | 余昌昊 |
| 地址： | 276599 山东省日照市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种基于Arduino的自主爬楼消毒机器人，包括：动力模块，具有可翻折式履带，用于进入消毒场地；消杀模块，用于对消毒场地进行消毒操作；避障模块，用于对行驶路径周边障碍物进行实时监测；控制模块，用于对机体姿态进行实时监控、实现消毒机器人的远程消毒控制和自主导航消毒控制。本实用新型采用可翻折式履带，能够代替工作人员进入楼宇、病房、走廊、电梯间等狭窄、危险、病毒污染区域进行消毒作业，有效降低作业人员风险及工作强度，提高消杀工作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 arduino 自主 消毒 机器人 | ||
【主权项】：
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