[实用新型]一种三轴桁架机械手有效
| 申请号： | 202122583977.9 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN215920438U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 吕秋明 | 申请（专利权）人： | 广东科曼斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴桁架机械手，包括桁架机械手主体，所述桁架机械手主体四个拐角处均设置有立柱，所述立柱底部固定连接有万向轮，所述立柱外侧壁中部固定连接有液压杆，所述立柱底部外侧壁设置有伸缩筒，所述伸缩筒外侧壁固定连接有与液压杆对应的安装架，所述伸缩筒底部固定连接有底座，所述底座包括顶板和底板，所述顶板底部四个拐角均固定连接有套筒。本实用新型通过万向轮、液压杆和底座之间相互配合，在对桁架机械手进行移动时，只需利用液压杆带动四个立柱侧壁的伸缩筒上升，从而使得万向轮代替底座与地面接触，无需对桁架机械手进行拆卸，节约了大量人力和时间，提高了工作效率，便于用户更好的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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