[实用新型]电池供电的农业采收机器人有效
| 申请号： | 202122590940.9 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN215957228U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 贺赟晖;刘承光;颜爱忠;宋成法 | 申请（专利权）人： | 中苏科技股份有限公司;江苏中苏智能制造有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;H02J7/00 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 张康;王培松 |
| 地址： | 211100 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及农业自动化机械技术领域，具体而言涉及电池供电的农业采收机器人，包括：电池箱，设有两个装有电池的第一电池仓以及一个换电窗口，在第一电池仓的出口以及换电窗口之间形成转移区域；转移平台，被设置在所述转移区域内，第一端被设置在第一电池仓出口的延伸方向，能相对于机器人沿水平方向转动，使所述转移平台的第一端往复于所述换电窗口和第一电池仓出口的位置；本实用新型通过在田间进行自动换电的方式，增加机器人的持续作业时间，保证采摘的连续性，并且换电通过转移平台承接‑推送电池的方式实现，结构简单可靠，可降低设备成本以及自动换电难度。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 供电 农业 采收 机器人 | ||
【主权项】：
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